Arque Personal Robotail forbedrer din smidighed og balance

På SIGGRAPH-konferencen i Los Angeles præsenterede japanske ingeniører fra Keio University et nyt ukonventionelt element for fremtidens eksoskeletoner - en robothale. I modsætning til legetøj, der allerede findes i onlinebutikker, har denne enhed et praktisk formål. Den bevægelige og fleksible hale fungerer som modvægt ved bevægelse af tunge genstande.

Robotail består af hvirvelsegmenter, der kan arrangeres steder og erstatter store elementer med små. Mellem ryghvirvlerne er der et sted til fastgørelse af vægte, de er forbundet med hinanden ved hjælp af servodrev. Systemet består af fire kunstige muskler med pneumatisk drev, for at prototypen skal fungere kræver en ekstern kilde til trykluft. Men forfatterne til udviklingen lover at fjerne denne ulempe ved at gøre halen virkelig mobil.

Den største fordel ved Arques hale er dens kontrollerbarhed, denne mekanisme kan bevæge sig i forhold til bærerens krop og derved påvirke systemets tyngdepunkt fra personen med lasten. Det er nødvendigt at tage en tung genstand i den ene hånd - halen drejer i den modsatte retning for at skabe en modvægt. Når det aktuelle arbejde er afsluttet, foldes halen og presses mod kroppen uden at forstyrre operatøren. Dens størrelse, vægt og opførsel kan tilpasses til en lang række applikationer.

Blandt potentielle brugere af den kunstige hale kan der ud over læssere være handicappede og specialtjenestemedarbejdere. For eksempel vil modvægten være nyttig for lederen af ​​angrebsgruppen, der bærer et tungt panserskjold. Et andet anvendelsesområde for udviklingen er virtual reality-systemer, hvor tilstedeværelsen af ​​en bevægelig hale vil tilføje nye fornemmelser, når man spiller om forskellige tegn.