Sværme af mikrodroner kan redde liv ved at kopiere insektadfærd

Nødområder som bygninger i brand udgør en stor fare for mennesker, hvorfor reaktionstjenester i stigende grad bruger små droner til at undersøge dem.

Forskere ved Delft University of Technology (Holland), Radbaud University i Nijmegen og University of Liverpool har udviklet en særlig "bug behavior algoritme" til et stort antal små droner, der fungerer samtidigt.

Faktum er, at store droner udstyret med kraftigere motorer og mikroprocessorer er i stand til at udføre ret komplekse opgaver i overensstemmelse med det program, der er nedfældet i dem. Imidlertid kan en sværm mikrodroner, forenet af en fælles mission, dække et givet område meget hurtigere end en stor drone.

Ideen til en sværm af droner blev igen foreslået af naturen, hvor insekter sammen udforsker miljøet, simpelthen undgår forhindringer og orienterer sig på terrænet og derefter vender tilbage til deres reder.

Efter at have forladt basen prøver hver drone at flyve i sin egen retning. Ved hjælp af indbyggede sensorer kan de undgå forhindringer og udføre en opfølgning på væggen baseret på vægkonturer og indvendige møbler. Derudover sporer dronerne hinandens placering ved at registrere styrken af ​​de trådløse signaler, der transmitteres af chips om bord på hver af dem.

Når dronernes batteriniveau falder til 60%, returneres de tilbage til basen. Takket være den anvendte kontrolalgoritme undersøgte en flok på seks Crazyflie 2.0-droner 80% af de åbne rum på en etage i en bygning inden for 6 minutter, hvilket ville have været helt uden for en enkelt stor drone.